Añadido comentario sobre uso de rotatemotor
Establecido tamaño de la pantalla de acuerdo con el tamaño de la pizarra y
puesto sendmessage para giro de 90 grados
Establecido el rotation offset necesario para hacer bien los giros con grados
Añadido codigo con rotationes para que se mueva 1 cm
Añadido rotatio factor, siempre rota un pelin menos, mirar eso
Modificado el extra de rotacion para que sea multiplicativo.
Añadida variable con la posicion del rotulador.
Añadido codigo para posicionarse correctamente teniendo en cuenta el dezplazamiento del rotulador
Eliminados varios cout
Arreglado para moverse con el rotulador, lo hace bien excepto k es el
brick el k se keda en la posicion elegida
Añadido la distancia del rotulador al calculo de la distancia, no va bien por poco
no tengo claro si es por el brick o por los calculos
Arreglado para el movimiento del brick, ya solo queda rotar la posicion del
rotulador y funcionara para cualkier caso
Corregido calculo del sgundo giro para que funcione en todas las situaciones
Añadido el codigo para que el brick que dada una posicion y un vector de direccion
el brick se mueva desde su posicion actual a dicha posicion con dicha direccion
Corregido como se calcula el angulo final en moveForNextPoint
Todavia no esta hecho el merge, quiza haya que volver a poner los vertices
como de tres coordenadas
Merge branch 'moises' of github.com:neochuky/dgc_practica2 into merge_moises

Conflicts:
	drawingRobot/src/main.cpp
	drawingRobot/src/testApp.cpp
	drawingRobot/src/vertex.cpp
Añadido getNorm3 que calcula la norma teniendo en
cuenta tambien la componente homogenea
Comentado codigo de hilos.
Arreglado error de merge en distance
Modificado moveForNextPoint para usar siempre
producto vecotorial para calcular el angulo que
debe girar el brick
El calculo del ultimo angulo ahora tiene los vectores
en el orden correcto
Añadido archivo ~ a gitignore