スクリプトオーバーライド実装
if, whileでの条件にboolやintを使えるように、条件演算子の返り値をboolに
if, whileでの条件にboolやintを使えるように
vectorのXY取得実装、State変更の仕様変更
ドキュメント出力をファイル単位に変更
globalな関数に対してのドキュメント出力実装
ベジェ曲線、丸み不均一スプライン曲線実装
スプライン曲線速度平坦化改善
区間またぎで速度が不連続になるのを改善