solucionado el getyawd, basicamente me los cargo porque su funcionamiento es obsoleto y modificado alla donde se cogian el estilo de funcionar, ahora mucho mas sencillo tanto para el shieldScreamer como para el floatingMovement. Por lo que estan borrados getYawd y pitchYawd. Todavia queda por ver el setear una orientacion a pelo y que no se actualizan en consonancia las parciales