Merge pull request #1 from zx901/master

APM主程序的大致描述。
Merge pull request #2 from zx901/master

修改版
Add include file type.
头文件分析，模块结构分析
遗忘同步
添加分析图标文件夹pic
系统和模块初始化流程分析
添加MAVLink参数说明，根目录MAVLink文件
EEPROM资源使用流程分析，2013/05/10
zx merge 2013/05/10
newer