Merge branch 'develop'
不具合修正. #8
Merge branch '#8' into develop
Stringの使用箇所を最小限にした.
ポートを戻した.
ポートの範囲チェックを行うようにした.
読み取り頻度を爆速にした.
Merge branch 'memory_reduction' into develop
Arduinoが未接続なときは接続リトライをする.
イベントを上げるようにした.
再接続するようにした.
Merge branch 'example_retry' into develop
fix-bug #9

analogReadの結果をuint8_tに格納していたため結果が正しく取得できなかったのでuint16_tに格納するようにした.
ポートチェックをテストに反映.
Merge branch 'fix-#9' into develop