Ajout solution de base
Pathinfing basique OK

Le pathfinding marche pour un cas basique.
Next : creation tableau plus transparente (x/y), creation jeu de test
Ajout de tests

Test unitaitres ok
Amelioration pathfindig

Pathfinding gere diagonale mieux en fonction contexte : si diagonale pas
interressante, on l'utilise qu'en cas d'extreme uregence.
RAF : test plus rpecis pour l'utilisation diagonale
Merge branch 'master' of https://github.com/Chapelin/Pathfinding

Conflicts:
	.gitignore