ya funcionan bien los giros, recordad, si quereis rotar mas de un eje teneis que llamar al metodo que lo hace con los ejes que se quieran rotar, no vale rotar uno y despues otro. Si interesase hacer una creacion de una entidad con una rotacion del roll, se tiene que acabar modificando el entity.cpp porque ahora solo comprueba pitch&yaw, o solamente yaw o solamente pitch