Atualização do DuinOS para o FreeRTOS V7.4.0
Ouveram diversos ajustes desde a versão V7.3.0 e alguns estão listados
abaixo, este commit sincroniza o trabalho do FreeRTOS com o DuinOS.
É importante ressaltar que o heap_?.c foi ajustado o que pode trazer
melhorias no alocamento de memoria e mais estabilidade ao seu código.
Mais detalhes veja o log de atualizações em
http://freertos.svn.sourceforge.net/viewvc/freertos/trunk/

1831:
Prepare for V7.4.0 release.
1829:
Correct spelling of xSuspendedTaskList in eTaskConfirmSleepModeStatus().
1828:
Add default definition for configUSE_QUEUE_SETS.
Add eTaskConfirmSleepModeStatus() (not yet tested).
Only call prvQueueUnregisterQueue() when a queue or semaphore is deleted
if configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0.
Back out change that checks the configUSE_PORT_OPTMISED_TASK_SELECTION
value before uxPriorityUsedOnEntry is set in vTaskPrioritySet as it
generated more warnings (with other compilers) than it fixed.