Исправлена работа "градусника"
"Градусник" в дорожном режиме.
  - Ярлычёк скорости слева от градусника (над картой)
  - Сдвинута панель даты/проиденного пути в дорожном режиме
  - Градусник появляется только в дорожном режиме
Mutex при отправке и debug CAN

  - Mutex при отправке в CAN (без них зависание при смене частоты АЛСН).
  - Тормозит интерфейс (!)
  - Есть подозрение, что отправка сообщений с обоих каналов идёт в CAN0

  - Красивый вывод отладочной информации по работе с CAN