Wesołych Świąt,
można wybrać sposób sterowania do omijania przeszkód i długość prostokąta przed boidem (chociaż nie wiem dlaczego nie sprawia to wrażenia prawodłowo działającego). Całe omijanie działa chyba nawet gorzej, niż wcześniej, będę szukał błędów i poprawiał.
Aha, błąd z nieomijaniem przeszkody, jeśli jest się blisko przed inną przeszkodą poprawiony