- Añadida posibilidad de seleccionar un polígono con las flechas del teclado.
- Intentos de meter hilos.
Merge branch 'garoe' into moises

Conflicts:
	drawingRobot/src/testApp.cpp
- Arreglado error por el que daba un fallo de segmentación al mandar a dibujar los polígonos desde el servidor.
- En la clase Server se ha eliminado el atributo currentPolygon y se ha añadido un argumneto Polygon* al método drawPolygon.
Modificado para usar una copia de poligono y no un puntero en drawPolygon en server
Corregido error por el cual el brick no pintaba bien varios poligonos seguidos
Añadido de nuevo codigo para evitar el movimiento final del brick
Limpieza de codigo