генерация трека, кнопки на пеинтере

генерация трека - аппроксимирует, убирает довольно жестко острые углы.
генерация - все ещё бажная. бывает наезжает на нижнюю хрень бывает
поднимает прямо вверх - вроде бы, когда получается, что на одном отрезке
несколько точек пересечения. кнопка на пеинтере