Versione 3.4

  - Aggiunta nella ACU la procedura di stop per la pinza

  - Aggiunta nella ACU la funzione gps_test_log

  - Aggiornate le posiizoni automatiche

  - Aggiunto il file di configurazione link_length per la configurazione della
    cinematica del braccio

  - Ora è possibile passare nella modalità veicolo anche quando il braccio
    non si trova nella posizione di homing

  - Aggiunta nella CCU la gestione per il comando della pinza