福田：AltHold方法改良版作成。config.hの一番最後のALT_HOLD_2をdefineすると有効になります。変更ファイルはMultiWii.ino、Sora.ino（新規追加）、config.hです。スロットル値がそれ以前の100計算サイクル平均と+-40以内の場合、initialThrottleHoldとAltHoldを更新します。不感帯は設けていません。I値の不感帯も設けていません。