Merge commit '253c1085ef0273a27b7f0995ebbf6ca8431eb09f'
Частично устранена проблема с тем, что сборка не компилируется
 - Осталась проблема с тем, что "std::vector<unsigned char> data =" не нравится
 - Почему-то программа вылетает к чертям при запуске. Возможно, это было связао с тем, что я убрал инициализацию data в отпавке версии...
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/dev' into uCan
Петля отправки CAN-сообщений переведена на режим работы с нормальным драйвером CAN.
Merge branch 'refs/heads/dev' into uCan
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/dev' into sound
Выделение cDoodahLib
Удаление каталога проекта cDoodahLib
Добавление подмодуля cDoodahLib
Queues вынесены в субмодуль qtDoodahLib
Работа с CAN вынесена в субмодуль qtCanLib
Подгонка под рефакторинг qtCanLib
Доводка проекта под окончательный рефакторинг qtCanLib
Избавление iodrv от линуксовой зависимости (can_frame). Организация последовательности компиляции проекта таким образом, чтобы работало.

 + Версия немного протестировалась. Более менее работает.
 - Замечены жосткие косяки при записи постоянных характеристик.
Выделена библиотека qtBlokLib в субмодуль
Удалена ЭК, информация о цели берётся из CAN
Отключение SERIALPORT и подгонка под рефакторинг переключателя частоты АЛСН
Merge branch 'origin/split'

Conflicts:
	iodrv/cansendqueue.cpp
	iodrv/sktcan.cpp
	iodrv/sktcan.h
Merge branch 'uCan'
Merge branch 'uCan'

Conflicts:
	iodrv/can.cpp
	iodrv/cansendqueue.cpp