added stuff from Tomasz Wojciechowski, and old stuff from my project
Merge branch 'master' of https://github.com/Spawek/ProjektowanieUkladowSterowania

Conflicts:
	lab1/lab1_model.mdl
	lab1/lab2_model_bloczek.mdl
	lab1/skrypt.m
	lab1/symulacja_dyn.m
	lab1/testerka.m
	lab1_model.mdl
	lab2_model_bloczek.mdl
	projekt_1/lab1_model.mdl
	projekt_1/lab2_model_bloczek.mdl
	projekt_1/skrypt.m
	projekt_1/symulacja_dyn.m
	skrypt.m
	symulacja_dyn.m