Implementación del popstate para que el historial funcione, los <title> también.

Os he implementado el popState para que al moveros con las flechitas del historial del navegador se muestre la compañía acorde a la url o en caso de volver al inicio se cierre el panel de compañía.

Lo mismo con los títulos. Lo parseo del resultado ajax y se lo pongo al document.title. Se guarda en el pushState y en el popState lo vuelvo a poner.

Solo lo he probado en chrome, pero no debería dar mayores problemas.