修复编译错误，动态数组长度不允许使用变量，通过Blade编译
修改zookeeper注册过程，ACL自动配置，增加测试用例，服务端集成联调
zookeeper::open()在连接建立或超时后返回，去掉ZOO_SEQUENCE，提供一个新create方法，无需关注actual_path
修改服务端测试程序的zookeeper注册逻辑
modified Makefile
1.Doxygen风格注释
2.利用zoo_set_context()设置用户自定义的watcher_funtion参数