1) вынес в отдельный метод подключение к базе и выдачу выборки из базы (в Model.php)
2) каждый метод отдает только запрос к базе, с базой никаких манипуляций не делает (в Model.php)
3) сделал реализацию выборки по ПК и выборки по любым критериям (в Tasks.php)
4) очистил TaskController от примеров
5) добавил название поля описания задачи в конфиге моделей