移植到arm上，在arm上测试可以运行。
估计可以把数据写入到硬盘。
写入硬盘，并读出通过rtsp发送。测试ok
封装获取获取块功能为宏get_block_num()，并代替文件中相关代码
指定从硬盘开始的时间，优化部分代码。