I2C and lis331dl lib

выделены отдельно библиотеки работы с акселерометров и с интерфейсом
I2C.
Проверка работоспособности: установка по адресу значение и считывание
этого значения. Успешно.
Axis values!

Дописана библиотека работы с акселерометром.
Откорректирована инициализация девайса.
Работает получение параметров ускорения по осям.
Проверка корректности: использование в качестве электронного уровня.
Успешно, демонстрация:
http://youtu.be/chQrQgnqWME