Controller angepasst und hoehe angepasst
Merge pull request #40 from Rutkayk/master

E-Stop Ausgabe hinzugefügt (vergessen)
Timer hinzugefügt
Merge branch 'master' of https://github.com/payzumr/SE2P
Blinki hinzugefuegt
Controller hinzugefuegt
Timer hinzugefuegt
Initialisierungslauf kann durchgeführt werden
Timer können gesetzt werden
Merge pull request #41 from Jannik-S/master

Initialisierungslauf kann durchgeführt werden
test und main abgeändert
Merge pull request #42 from Jannik-S/master

test und main abgeändert
Timer für band 1 fast komplett(einlauf-langsam fehlt noch)
Merge pull request #43 from Jannik-S/master

Timer für band 1 fast komplett(einlauf-langsam fehlt noch)
Ordner Petri angelegt und Timer
Ausgaben angepasst und mit DEBUG_MESSAGE define versehen
Serial als Thread umgebaut
Blinki um rot in zwei Geschwindigkeiten erweitert und über Parameter beim start auswählbar gemacht
Controller singleton gemacht
slowTimer für Anfang und timerstop ergänzt
Merge pull request #44 from Jannik-S/master

slowTimer für Anfang und timerstop ergänzt
Serial angepasst
Packet Struktur erstellt und die read und write daraufhin angepasst plus die init werte gesetzt
Timer für Weiche angepasst Initialisierung optimiert
Serial Funktionen erstellt
Projektplan Anpassung Endabnahme vorverlegt.