Voronoi点が三角形内部にあるかの判定の実装をした、元々は鈍角判定だった箇所
途中：距離場近似の鋭角でもVoronoi点が三角形の外に飛びでないように制約をかけて球を出力
距離場近似のアルゴリズム変更 距離場->findlocalmax->remove&registerのループ、でもまだ収束条件おかしい