need は read access だけに掛かっているので、翻訳としては以下のようになると思います。
データベースとこれらのコマンドは同じホストで動作している必要はありません。mysql や pgsql などのコマンドはリモートのデータベースにもアクセスできます。

これらのツールは /etc/nova/nova.conf などの設定ファイルの読み出しを行い、OpenStack API endpoint ではなく、データベースに対して直接クエリーを発行するからです。