Diverse Anpassungen bei Open-Loop/Closed-Loop Verhalten: Wenn wir den Herrn Keel schon kritisieren, weil er nie die selben Formelzeichen benutzt, sollten wir es doch schon tun;) s und \omega , A und T und \beta etc. wurden immer wieder vertauscht. Acl bei Stabilität des Systems wieder gelöscht, stand schon oben in der Tabelle.