Logboek, Eindverslag, Collision Avoidance

Logboek geupdate. Ook heb ik alvast de planning/idee voor morgen
toegevoegd en de tijden (en schatting) voor volgende week.
Aan het eindversalg heb ik commentaar toegevoegd over hoe je
afbeeldingen aan een document toegevoegd in LaTeX. Dit is voor de
screenshots.
Over Collision Avoidance heb ik slecht nieuws: het is mij niet gelukt om
het werkend te krijgen. Ik heb vandaag de hele dag eraan gewerkt
(debuggen), maar ik kom telkens weer ergens anders een error tegen
(veroorzaakt door Collision Avoidance). Soms werkte het wel, maar als ik
dan meer/minder humans toevoegde of de verdunning aanpaste crashte de
simulator weer. Sorry dat ik niet gehaald heb wat ik had beloofd.