ディレクトリ構成変更.
コンストラクタを簡略化した.
不正なコマンドを送信した場合にエラーが入ってくるようにした.
Merge branch 'develop' into mocha_test
errorにはエラーオブジェクトを渡すようにした.
Merge branch 'develop' into mocha_test
エラー時のレスポンスを統一した.
Merge branch 'arduino' into develop
Merge branch 'develop' into mocha_test
mochaでテストを書きなおした.
Merge branch 'mocha_test' into develop