Possibilité de générer un channel bidirectionnel

Par défaut, le channel ne permet que de décoder les message du pic et
d’envoyer les messages de l’arm. Un boolean permet de débloquer toutes les
possibilitées.
Utilisation d’un buffer lors de l’emmission

Évite d’envoyer un début de paquet lorsqu’une exception se produit
Version fonctionnelle de la gui d’envoit de paquet
Merge branch 'master' of github.com:7Robot-Soft/atp