Fuzzy CMakeLists

Ciao, prova a vedere se non dà problemi con ROS e se entra nel ramo if (con Arch ci impiegherei troppo a installre ROS). Così mi compila senza problemi, e imposta correttamente le include dirs. Per provare basta che dai un
message( WARNING "Catkin found" )
nel ramo if.
Ah, occhio che ho anche messo FLEX e BISON come required, così quando crei il Makefile da Cmake se non sono presenti dà subito errore :)

* Allow compilation as a stand-alone package without catkin support if ROS is not installed (if catkin is not found).
* Require flex and bison (halt if they are not found)