Libreria Robot

Codigo para la comunicacion entre el Robot y ROS (Robot Operating
System) en la computadora a bordo.
Este codigo forma parte de la libreria de Arduino Robot donde se realizo
la programacion a bajo nivel para la localizacion, control del robot y
la comunicacion con la computadora a bordo del robot.
Libreria Robot

Codigo para el control del robot (implementacion de un controlador PID)
Este codigo forma parte de la libreria de Arduino Robot donde se realizo
la programacion a bajo nivel para la localizacion, control del robot y
la comunicacion con la computadora a bordo del robot.
Libreria Robot

Codigo para la lectura de dos encoders rotacionales de cada motor.
Este codigo forma parte de la libreria de Arduino Robot donde se realizo
la programacion a bajo nivel para la localizacion, control del robot y
la comunicacion con la computadora a bordo del robot.
Libreria Robot

Codigo donde se implementa la localizacion del robot a bajo nivel a
partir de los datos que proveen los encoders.
Este codigo forma parte de la libreria de Arduino Robot donde se realizo
la programacion a bajo nivel para la localizacion, control del robot y
la comunicacion con la computadora a bordo del robot.
Libreria Robot

Codigo para el control de los MotoresTT (GMP36-528
Encoder)-http://www.weiku.com/products/10278880/GMP36_528_Encoder_planetary_gear_motor_with_encoder.html
del robot.
Este codigo forma parte de la libreria de Arduino Robot donde se realizo
la programacion a bajo nivel para la localizacion, control del robot y
la comunicacion con la computadora a bordo del robot.