`指定されたURLはリバースマッピング指定されたコントローラとアクションクラスにリンクしたアサート`
ちょっと意味がわかりにいですね。
assertForwardUrlMappingが与えられたurlから転送されるコントローラとアクションを検証するアサートに対し、assertReverseUrlMappingは与えれたコントローラとアクションからリバース生成されるリンクを検証するアサートです。

なので

`指定されたURLが、与えられたコントローラとアクションからリバースマッピングしたリンクとして生成されるか検証する`

など