Исправлены видимые проблемы с временем. Но CAN по-прежнему на 400.

 + sleep даёт правильную задержку
 + Интерфейс работает быстро
 + Звук играет без заиканий
 - CAN продолжает работать на 400 вместо 100
Merge branch 'refs/heads/time'