DynamixelGroup의 메소드의 비정상적인 반환값 문제 해결

1. SetGoalPosition(), SetTorqueEnable()에서 반환값이 잘못된 것을 수정함
2. GetPresentPosition()의 더미 다이나믹셀에 대한 위치 값을 중앙 값으로 반환하도록 수정
다이나믹셀로 부터 정상적으로 가져온 위치값을 오류처리하는 문제 해결

1. 다이나믹셀로 부터 정상적으로 가져온 위치값을 오류처리하는 문제 해결
DynamixelGripper::SetPosition()에서 잘못된 크기의 조인트 위치를 받아오는 것을 수정

1. DynamixelGripper::SetPosition()에서 잘못된 크기의 조인트 위치를 받아오는 것을 수정
DynamixelGroup::SetGoalPosition()에서 등록된 다이나믹 셀보다 적은 수의 위치 값이 입력되면 발생하는
문제 해결

1. DynamixelGroup::SetGoalPosition()에서 등록된 다이나믹 셀보다 적은 수의 위치 값이 입력되면
발생하는 문제 해결
Merge branch 'bugfix' into develop
Merge branch 'develop' into control_joint_periodically

Conflicts:
	DynamixelGripper.cpp