BugFix: Parmeter werden ab Schritt zwei fehlerhaft abgefragt. Gelöst,
Parameter mussten zurück gesetzt werden

Follow: -weiter Funktionen hinzugefügt, damit geht alles außér ins
Parken fahren
- Abfrage ob es noch Schritte bzw. Versuche gibt jetzt auch hier, daraus
fährt der nxt smoother wenn er nur gerade aus muss

UseStation: Schritt wird gelöscht wenn er abgearbeitet ist+

Position: keine Änderung, fehler im Git

Task: Auskommentiert

MyDiff: Regleung von followGrau rausgenommen, nur noch Erkennung
BugFix: irgendwas ;D
UseStation: Wartezeit eingebaut
PullInParking: -State, damit der NXT in die Pakrstation einfahren kann
-Sendet am Ende Nachricht ob erfolgreich oder nicht
Merge branch 'master' of https://github.com/SaSteDD/ees_StegStef