Zrobiono generowanie wynikow zbiorczych

Zrobiono generowanie wynikow zbiorczych. Aby wygenerowac podsumowanie
zbiorcze dla DFS'a, iDFS'a, BFS'a nalezy podac nastepujace argumenty:
-aa odleglosc_od_rozwiazania [liczba ukladanek]    - co oznacza
wygenerowanie wynikow dla ukladanek w odleglosci
odleglosc_od_rozwiazania. W przypadku AStara podsumowanie generujemy za
pomocą : -aaa odleglosc_od_rozwiazania [liczba ukladanek].

Zrobiono zapis wejsciowej ukladanki i rozwiazania do niej do
odpowiednich plikow.