Added substraction

la til 2 metoder for å sikrere mapping av hull og wupus-duden. Har spilt
hele dagen :) og det ser bra ut.... tatt inn hullet 3 ganger, men det er
når agent må ta valg på grunn av breeze i første cell
Kill Wumpa

la til metoder for å skyte wumpa duden :)
Fill borders

trenger egentlig bare commit for å skifte maskin til skolen :)