第三篇

前几天想开发一个游戏，于是搞起了3dsmax，反正以后做实验也可能用到，还有回家了，所以没有看论文，disapointing。
这篇主要讲用OBB包围盒构造BV树，两个OBB相交测试需要15个分离轴测试，因为Each box has 3 unique face
orientations, and 3 unique edge directions. This leads to 15 potential
spearating axes to test(3 faces from one box, 3 faces from the other
box, and 9 pairwise combinatinos of edges);

这篇让我明白了之前一直困扰我的使用"中心距离和半径距离和"判断方法，公式：|T.L|>sum(|aiAi.L|+|biBi.L|)。公式可进一步简化，留以后实际操作是学习。