Реализован сдвиг центровки назад при уборке шасси. Данные - из книжки.
Добавил в ридми Specter в качестве автора модуля изменения коэффициента сцепления
Добавил режим свободноориентирующейся носовой опоры. Вроде без ошибок, тестировал на своем Ан-24 подобный модуль. Ошибка может быть при отключенной гидросистеме и включенно режиме свободной стойки, а может и не будет, не проверял , не реализовал данный момент.
Делаю пуш, чтобы не потерялась работа, сделанная на рабочем ноуте. Пока не мержить. Код сделан одним стилем, уменьшен его размер, добавлена зависимость от гидросистемы, принципиально работает правильно. Остается тюнинг режима свободноориентированной стойки.Э
Merge pull request #9 from soitanen/friction

Коэффициент сцепления и сдвиг центровки