Collison avoidance 2.0

Funktioniert jetzt etwas besser, ich habe erstmal eine statische Methode
ObstacleAvoidance::avoidObstacles eingerichtet, die in Hide und Seek
aufgerufen wird.

Es spielt momentan noch nicht so gut zusammen mit den Versteck-Punkten
des Geistes, weil die bei einem zu hohen Collision-radius innerhalb
diesem liegen.