Extra debugInfo (actions on detection)
Fix, auto's kunnen nu vanuit detection0 direct doorrijden.
Snelheid voertuigen iets aangepast
Try Catch fix.
Merge branch 'master' of https://github.com/Htbaa/SEN

* 'master' of https://github.com/Htbaa/SEN:
  Hogere update frequentie voor clients