Revert "Ajout de la possibilité de ne pas utiliser l'asserv d'accélération"
Retrait de l'asserv en acceleration - partie 1

On utilise un profil de vitesse à la place

This reverts commit eb1ed7c321008add9743eb3bcfbcf993da60dfd2.
Revert "Implémentation de l'asserv accélération"
Retrait de l'asserv acceleration - partie 2

On utilisera un profil de vitesse à la place
This reverts commit dab99cb15a34b8114fd21df58e51c91c9679bdfd.
mise en place du profilage trapézoidal de la vitesse