juntatu aurretik
Merge branch 'develop' of https://github.com/followchair/silla_uc into develop
seguridad + control integrado
El escalon mas fiable
Cambiado el pin PC7 a PC4
Seguridad eta kontrola bateria gabe
prueba
Bateria jarrita
Merge branch 'feature_seguridad' into develop

Conflicts:
	POPBL/.cproject
	POPBL/Debug/bin/POPBL.elf
	POPBL/Debug/bin/POPBL.map
	POPBL/Debug/bin/history.xml
	POPBL/Debug/obj/Task_Comunicaciones.o
	POPBL/Debug/obj/Task_Control.o
	POPBL/Debug/obj/Task_Seguridad.o
	POPBL/Debug/obj/adc.o
	POPBL/Debug/obj/console.o
	POPBL/Debug/obj/core_cm3.o
	POPBL/Debug/obj/cpu.o
	POPBL/Debug/obj/croutine.o
	POPBL/Debug/obj/display.o
	POPBL/Debug/obj/display_RIT.o
	POPBL/Debug/obj/framebuffer.o
	POPBL/Debug/obj/gpio.o
	POPBL/Debug/obj/heap_1.o
	POPBL/Debug/obj/history.xml
	POPBL/Debug/obj/interrupt.o
	POPBL/Debug/obj/list.o
	POPBL/Debug/obj/main.o
	POPBL/Debug/obj/pines.o
	POPBL/Debug/obj/port.o
	POPBL/Debug/obj/pwm.o
	POPBL/Debug/obj/pwm_generico.o
	POPBL/Debug/obj/queue.o
	POPBL/Debug/obj/rit128x96x4.o
	POPBL/Debug/obj/ssi.o
	POPBL/Debug/obj/startup_lm3s.o
	POPBL/Debug/obj/stellaris_1.o
	POPBL/Debug/obj/syscalls.o
	POPBL/Debug/obj/sysctl.o
	POPBL/Debug/obj/system_lm3s.o
	POPBL/Debug/obj/system_tick.o
	POPBL/Debug/obj/systick.o
	POPBL/Debug/obj/task_display.o
	POPBL/Debug/obj/tasks.o
	POPBL/Debug/obj/timer.o
	POPBL/Debug/obj/timers.o
	POPBL/Debug/obj/ultrasonidos.o
	POPBL/debug.config
integracion primer intento