Para poder compilar las figuras con pdflatex -shell-escape
Typo con $
Adaptado al uso de pdflatex -shell-escape
Intentando evitar nuevos problemas con la redefinición de la macro yyFlexLexer: borrado del define

    #define yyFlexLexer yyFlexLexer

El error era:
g++  -g -Wall -Wextra  -c -o Scanner.o Scanner.cc
In file included from Scanner.h:5:0,
                 from Parser.h:18,
                 from Scanner.l:4:
/usr/include/FlexLexer.h:112:7: error: redefinition of 'class yyFlexLexer'
/usr/include/FlexLexer.h:112:7: error: previous definition of 'class yyFlexLexer'
make: *** [Scanner.o] Error 1