Ihr müst die neue Libary einbinden. Die ist für den Movecontroller
.
Merge branch 'master' of https://github.com/Reilif/Objekterkennung.git

Conflicts:
	Objekterkennung/src/de/xtion/drone/launcher/Launcher.java
	Objekterkennung/src/de/xtion/drone/manipulation/CircleDetection.java