Merge pull request #35 from Jannik-S/master

Dispatcher funktioniert
Merge pull request #37 from Jannik-S/master

Controller erweitert
Merge pull request #38 from Jannik-S/master

controller: e-stop eingebaut
Ausgabenamen Korrektur in Test.cpp
Merge pull request #39 from Rutkayk/master

Ausgabenamen Korrektur in Test.cpp
- Methoden und Variablen auf englisch geaendert
Merge branch 'master' of https://github.com/payzumr/SE2P
E-Stop Ausgabe hinzugefügt (vergessen)
E-Stop abfrage in fest hinzugefügt
Controller angepasst und hoehe angepasst
Merge pull request #40 from Rutkayk/master

E-Stop Ausgabe hinzugefügt (vergessen)