开始灰白算法编写，完成查找下边沿点函数
新增函数searchForWInBetween 从某个下边沿点出发向下搜索，找到下一个r点，并标记中间的w点到另一个mat
 从
修复函数声明少了分号
将灰白算法单独出来一个CPP， 新增函数searchForWInBetween
，

searchForWInBetween 实现对灰色所夹的白色区域的搜索
新增函数 expandWhiteMiddleArea 拓展获得间隔区域
完成矩形绘制
新增函数isBrakeLight

isBrakeLight通过矩形框内的白色区域拓展前和拓展后的比例，过滤一部分不是刹车灯的判断
把B的阈值上限从90加到了130，把偏粉色的红晕加入了
错误的提交