A~adida musica de fanfarria para la entrega 3 (FFVI)
Codigo de prueba para el envio de mensajes a celular/Master
Codigo de prueba que envia el color detectado por el sensor de color a celular/master
Codigo de prueba que envia valores random entre 1 y 6 a celular/Master
Prueba.c - ordena a slave, la reproduccion del tema Fanfarria
CaptureBall.c - codigo de prueba para la captura de pelota
SlaveMain.c - ahora reproduce fanfarria
OpenClamps.c - abre las pinzas lo suficiente para permitir capturar la pelota
CatchBall.c - cierra las pinzas de manera de no forzar el motor
ReleaseBall.c - Abre las pinzas tras "CatchBall.c". Contrarresta su movimiento
CloseClamps.c - Cierra las pinzas tras "OpenClamps.c". Contrarresta su movimiento
MasterMain.c - cambios menores de ubicacion de funciones, variables y task
CatchBall.c - agregada la recepcion de mensajes para detencion. Envia mensaje indefinidamente hasta escuchar mensaje de detencion