ADC en Drive

Ik heb de ADC volledig geimplementeerd. Het was wat lees en nadenk werk,
maar ik ben er hopelijk uitgekomen. Merk hier vooral bij op dat ik de
interface licht aangepast heb! Ik heb een leesfunctie voor elke LRADC
apart ipv 1 gezamelijke. Het was zo eenvoudiger om te schrijven.
Verder heb ik ook de periode voor de servo goed ingesteld. De frequentie
die we voor de ESC moeten gebruiken, moet ik nog eens goed zoeken.