Versione 2.4

  - Aggiunte le funzioni per la cinematica diretta ed inversa

  - Aggiunta la funzion per il reset del canbus

  - Modificata in arm_setup la procedura per lo zero del braccio, che ora si deve
    mettere in un'altra posizione

  - Introdotti nuovi file di configurazione per la gestione della cinematica

  - Modificata in arm_udp.c la funzione read_path in modo da scartare le righe che non
    presentano i requisiti minimi di lughezza ed evitare inizializzazioni errate delle
    variabili