DEBUGフラッグをTrueにして、実験データを保存するようにした
void GetAllPosteriorProbability(vector<AccessibleArea>*** pCCrMap, EaseOfNavigation &easeOfNav, ObjectExistence &objExist, HumanInteraction &hi) 関数を修正した
一番後ろの引数に vector<BestPosition> &bp_vecが要らないため、削除した
各移動先にて、物体の把持尤度と観測尤度をファイルに保存するように追加した。