Stringの受信機能を追加した
台車の移動誤差を考慮し、移動先に着いたかどうかを確認する関数を追加した
RESETメッセージの追加
直行するとき、移動誤差が大きかったため、移動誤差許容範囲を大きくした
移動誤差を大きくした
移動先の比較関数を追加した
文字列の送受信機能の追加
コメントの追加、printの修正
場所の数を2にした
プリントのコメント
実験を繰り返すような機能を追加した