Fuck

Weiter an Rigid Bodies mit beliebiger Anzahl von Massepunkten.
Problem:
entweder Forces erweitern, sodass sie auf RigidBodies arbeiten können,
oder Physics erweitern, sodass bei getPosition() relative Position zum
Rotationsmittelpunkt zurückgegeben wird.
Dann müsste Physics zusätzlich noch Rotationswissen haben... :(