Reunión con Enrique

En esta reunión hemos trabajado en:
-Un modelo de la planta diferente. En el que la no linealidad de salida
no tenía un escalón tan abrupto como el modelo anterior
(vx123_hw113_pic2). Además se añadió un bloque non-linearity en el
simulink para intentar evitarla.
-Pasamos a trabajar directamente con el modelo original de Enrique, sin
ningún añadido.
-Retocamos los PID para escalones de 10 y los ajustamos
-Probamos con un trayecto muy corto y comprobamos que la respuesta no es
la que esperábamos.