Ajout du choix de circuit

ATTENTION : Le côté visuel doit encore être améliorer mais tout est
fonctionnel
Changement de la couleur de l'herbe

La couleur de l'herbe est maintenant le vert flashy (0,255,0 en RVB)
afin que l'apercu soit plus conforme à la réalité ( Même s'il est
toujours moche XD)