En construccion modelo de saturacion dinamica

- Modificado pintascdata para representar currRef en el grafico
- Modificado simulaControl para probar otra ruta
- Modificado comparando_modelos para hacer pruebas con la saturacion
dinamica en funcion de la velocidad que se desea obtener.
- Modificado simuladorControlCuatrirrotor para añadir los switches
necesarios para despues añadir el control dinamico de la saturacion.
Pero aun no se ha añadido nada mas. Hay que pasarlo desde
comparando_modelos.