weg met touchsensor en infraroodsensor (bovenste laag) toegevoegd en
enkele overbodige TODO's weggedaan zodat het terug duidelijk is wat we
nog moeten doen
kleine aanpassing in mazeinterpreter zodat ook barcodes niet dubbel
worden toegevoegd
Merge branch 'master' of https://github.com/LaurenDM/Pen0--Computerwetenschappen-Groen into wip