- CVES 충돌부분 수정 후 중간 커밋
 - Canny Edge를 이용하는 ChessObjDetection 클래스 추가 ( 구현중 ) - 논의사항 존재
 - CheckInChessboard 메소드 변경

 * 논의사항
 - 캐니 엣지를 사용하여 말을 디텍션 할때의 방법. ( 면적기반 or movement 차 기록)
 - chessboard recognition에서  HSV영상사용 ( Canny Edge 디텍션을 위해서 밝기를 어둡게 해야하기때문에)