Agregado soporte para mensajes a la aplicacion del celular
MasterMain.c - Implementados los codigos de "OpenClamps", "CloseClamps", "CatchBall" (con envio de mensaje) y "ReleaseBall"
MasterMain.c - Implementado "Shutdown"
MasterMain.c - Comentadas funciones "checkConnection" y "sendMess", que comprueba conexion entre bricks y envia mensajes entre ellos, respectivamente
SlaveMain.c - Agregado "moveTail" (cambia de "Task" a "Function") y beta de "moveHead". Comentada funcion "checkConnection" que comprueba estado de conexion entre bricks
Arreglado los mensajes para las garras
SlaveMain.c - Agregada la detencion de los motores al final de cada funcion
MasterMain.c - Parpadeo Random. Detencion de motor de pinzas al final de cada funcion.
Version de control remoto que funciona piola
SlaveMain.c - Editado funcion de apagado. Probable problema de mensajes desde App
MasterMain.c - Todos los ojos pasados a Task. Agregados task "ShowSadEyes" y "ShowCryEyes". Agregada funcion "stopEyes" para detener el task de ojos correspondiente. Tiempos de parpadeo pasados a funcion.
Nombres de sonidos cambiados para estandarizar y que sean mas representativos
SlaveMain.c - Implementada funcion para reproducir los sonidos
SlaveMain.c - Cambio menor en nombre de archivo de sonido
MasterMain.c - Implementada funcion para reproducir sonidos, ademas de seccion de mensajes correspondientes a cada uno
Cambiada forma de enviar ints. Envia las 4 partes en el byte array
Agregados mensajes nuevos
Merge branch 'Igo-MainLego' of https://github.com/igofrias/feriaSW into Igo-MainLego