MyNavigator v0.9.9.9.9.9.9.9

funktioniert fast ganz :)...irgendwo ist noch ein kleiner Fehler
:(...suche den dann Morgen

Übersicht: Winkelabweichung einstellen geht, Längenabweichung einstellen
geht,
Checkpoints kommt ohne bedeutsame Änderungen klar, Koordinaten anfahren
geht meistens(hier ist der Bug)