made goal fixed over time
Les robots vont vers un goal fixé
Merge branch 'fixedGoal' into travailRosine:
2solutions presque les mêmes au même problème.

Conflicts:
	getToGoal_Obstacles/getToGoalIN.lua
Merge branch 'travailRosine' into master.

Maintenant tous les changements sont bien sur la branche master.
J'ai aussi légèrement change une valeur dans le générateur python pour qu'il insère la table des positions de départ au bon endroit.
(Car nous avons rajouté pas mal de Variables globales.)

Conflicts:
	getToGoal_Obstacles/getToGoalIN.lua