Började på optimeringen
Fixade så alla länkar har rätt längd. La även till Orderlistan bredvid nätverksfilen
Fixade for-loopar
Fixat orders så de går till 0, vilket är A, och inte till AM...
optplan optimerar mellan två värden som skickas från main funktionen i OverordnatSystem.
I OverordnatSystem optimeras orderlistan nu, kan behöva flyttas, men den blir inte i rätt ordning enligt projektdirektivet... Behöver fixas, men funkar i övrigt
Fixade så de modifierade ordrarna hamnade i rätt ordning enligt projektdirektivet.
Bytt till original ordes då de funkade...
Pillat med hyllorna i DataStore, taget från laboration 2.
Går igenom hela orderlistan och skickar in i Dijkstras för optimalitet.
Första åker nod #24-#25-#24-#23-#15... OLOGISKT!!!
Fixade så rätt noder ingår i pathen efter Dijkstras.
Plockar ut pathen till mainen för att enklare kunna göra om från nod-nummer till "GPS-kommandon".
Rensat lite i koden och sett till att olika riktningar på hyllorna hanteras på olika sätt (startat på...)
Påbörjat "GPS-kordernatsframställningen" men det är något bland alla if-satser som är knas.
Men det får fixas annan dag.
Fixade med GPS styrningen. Måste fixa till så den underbara nod 14 hanteras korrekt...
Nu stämmer alla GPS kommandon. Nästa sak att göra är att optimera orderlistan för att minimera avståndet av onödiga förflyttnigar av roboten.
optimerat orderlistan med avseende på att hitta nästa granne som är närmast, typ
GPS-kommunikation, kanske optimering

Fixat så Emil blir glad över att han får GPS-kommunikations strängen som
en stäng och inte en array. Lagat H, L, R, osv då en sväng saknad. Även
försökt optimera så att kortaste vägen väljs mellan två rutter, kommit
fram till att mer än två ordrar kan inte slås ihop. DVS 1 -> 5 och 5 ->
2 kan bli 1 -> 2, men 1 -> 5, 5 -> 2 och 2 -> 3 kan INTE bli 1 -> 3...
Orkar göra något åt det?
flyttade ut att göra om path till GPS-koordinater till en egen funktion i "OverordnatSystem" som sedan kan kallas på.
Förflyttning mellan ordrar

Fixade så att roboten kan köra mellan ordrarna.