CSVの書き込みメソッドにおいて、配列の配列で分岐させてエラーが起きなくした

CSVの書き込みメソッドに配列の配列を与えたときにエラーが発生してたので
内部で分岐させてエラーを回避した。また、Hash配列の配列は
切り出して別メソッドにした。
CSVの書き込みメソッドを配列の配列データの書き込みに対応させた。

頻繁に利用するヘッダを追加していないデータの加工にも利用できるようにした。
CSVへの書きこみメソッドにおけるHash型の利用説明の修正

利用方法の説明が間違えていたため修正した。
Merge pull request #10 from sanryuu/Update_OutputCSV

CSVの書き込みメソッドを配列の配列に対応させた。