Por fin se pueden seleccionar los bodies. El problema era
que debido al desplazamiento del canvas provocado por la toolbar
habia que corregir la posición del mouse restando las siguientes
cantidades:

this.renderer.domElement.offsetLeft
this.renderer.domElement.offsetTop

queda así:

mouse = {
            x: ((e.browserEvent.clientX - this.renderer.domElement.offsetLeft) / window.innerWidth) * 2 - 1,
            y: -((e.browserEvent.clientY - this.renderer.domElement.offsetTop) / window.innerHeight) * 2 + 1
        };