Разделение скоростей и убран IPD_STATE (+отладка)

  - В StateView ввели скорость от колеса, от gps и общую
  - В iodrv обе скорость принемается и от колеса и от gps в обоих режимах
  - Добавлен класс SpeedAgregator, проверяющий сокрость от колеса по gps

  - Убрана отсылка IPD_STATE

  - Отладка по скоростям на консоль
  - Отладка по скоростям на экран