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PWM et i2c fonctionnel
Le robot roule droit

* Création d'une fonction gérer la plage de tension où le moteur ne répond pas
* Mise à jour des sens de rotation des moteurs (fontions avance_x et recule_x)
* Ajout d'une séquence d'initialisation pour détecter un redémarrage de la carte
Ajustement du gain de l'asservissement
Asservissement PI en angle fonctionnel