Индикатор отсутствия движения заменён на менее ассоциирующийся с ручником
Экстренное торможение берётся из разбора тяги.
Merge branch 'dev' of https://github.com/NpoSaut/QtMon into dev
Исправлена ошибка в декодировании отрицательного пройденного пути
Merge branch 'dev' of https://github.com/NpoSaut/QtMon into dev
Влил изменения из dev в patriot